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TK様ロボットアーム SO-ARM101 DIY Kit from Wowrob

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商品説明

WowroboのSO-ARM101 DIYキットGitHubリポジトリの最新コードで組み立て済み、動作確認済みです。https://github.com/huggingface/lerobotパッケージ2として購入し、パッケージ3として販売しています。詳細は以下をご覧ください。https://shop.wowrobo.com/products/so-arm101-diy-kit-assembled-version-1アームのキャリブレーション方法、動作コマンドの見つけ方、そしてpi0を1000ステップでトレーニングし、モデルがおもちゃの選び方を学習するまでに約3日かかりました。トレーニングは、Googleコラボで最も安価な有料サブスクリプションで、A100 GPU（80GB）と大容量RAM（160GB）を使用して動作しました。私が使用したコマンドをいくつか送信することもできますが、すべてがどのように実行されるかを学ぶために、キャリブレーションから始めることをお勧めします。電源アダプター、リーダー（L）は5V DC、フォロワー（F）は12V DCコンセントは写真のようにすれば、日本のもので使えます。Anker 332 USB-Cハブ（5-in-1）は付属していません。。L BUILD GNアームズ TYPE-E2個セット　新品未開封。L BUILD ストライクフリーダム・デスティニー・光の翼　3点セット。MG RG HG 1/35 ガンプラ66点セットおまけデカール4つ。ふなのり君さま専用　トミー　ゾイド　キラースパイナー　全塗装完成品。PG UNLEASHEDνガンダム1/60スケールRX-93LEDユニットセット。元祖SDガンダム黄金神スペリオルカイザー新品未開封。ＰＧ 1/60 ユニコーンガンダム３号機フェネクス（ナラティブＶｅｒ．）　二個。MGEX1/100ストライクフリーダムガンダム[TWILIGHTCOATING]